La Rocca Ubaldinesca a Sassocorvaro, insieme alle altre due rocche marchigiane di  San Leo e Mondavio, rappresenta uno dei massimi capolavori dell'architettura militare italiana realizzati dall’architetto senese Francesco Di Giorgio Martini.  La rocca, costruita nel 1475 su progetto dell'architetto senese per volere di Ottaviano degli Ubaldini, fratellastro del Duca Federico, è giunta a noi in perfette condizioni e rappresenta una fortificazione militare costruita su fabbricati preesistenti, tra i quali il torrione, che fu conservato e inserito nella facciata del cortile d'onore.
La pianta è organizzata intorno ad un piccolo cortile interno e si distingue per la forma a tartaruga, un caratteristico zoomorfismo che si ricollega alle ricerche di Francesco di Giorgio circa l'antropomorfismo nell'architettura. Nelle sue stanze, durante l’ultima guerra mondiale, il Soprintendente di Urbino Pasquale Rotondi vi nascose importantissimi capolavori dell'arte italiana. Almeno 6500 opere rimasero nascoste nella rocca, in un’operazione detta Salvataggio, che rimase segreta fino al 1984.